Step motor kontrol yöntemi
Konvansiyonel step motorlar, aralıkla ilgili belirli sayıda darbeyi itmek için bir talimat aldıklarında hareket ederler.Adımlayıcılar, hedef yönelime ulaşıldığını doğrulamak için reaksiyon mekanizmasını azalttıkları için açık döngü sistemleri olarak kabul edilir.Servo motor, kontrolörden bir komut sinyali aldığında da hareket eder.Bir step motor sisteminin açık çevrim çalışmasına kıyasla, servo motor, manipülatör ile art arda haberleşebilen ve hedef yönelime ulaşılmasını sağlamak için gerekli ayarlamaları yapabilen yerleşik bir kodlayıcıya sahip kapalı çevrim bir sistemdir.
Bir step motor sisteminde, mevcut motor torku yükün üstesinden gelmek için yeterli değilse, motor bir veya daha fazla darbeyi askıya alacak veya geçecek ve ardından istenen yön ile gerçek varış konumu arasında bir fark yaratacaktır.Bunu önlemek için, en kötü durumdaki yük torku ile motorun mevcut torku arasında büyük bir boşluk sağlamak için step motor genellikle aşırı boyutlandırılmıştır.Ancak büyük bir motor seçebilirsiniz.Ardından, enkoder eklenip kapalı döngüde çalıştırıldıktan sonra, step motor sistemi servo motorla aynı konum izleme ve kontrolünü gerçekleştirebilir.
Bir step motoru kapalı döngü biçiminde çalıştırmanın en basit yolu, adım sayısına göre ulaşılması gereken teorik yönelimi ve enkoder yanıtına dayalı olarak varışın gerçek yönelimini karşılaştırmaktır.Hedef yönelimi ile alıştırma yönelimi arasında bir fark varsa, manipülatör düzeltme okuma hareketini başlatır.
Yukarıdaki yöntem reaktif olmasına rağmen, hareket tamamlandıktan sonra motorun yönü kalibre edilir.Yine de kapalı döngü adımlayıcı, azimut adımı ile kodlayıcı yanıtı arasındaki farkı art arda izleyebilir.Ardışık tepkimelerden sonra, nabız hızını artırarak, akımı geçici olarak artırarak veya adım açısını ayarlayarak tazminat gerçek zamanlı olarak tamamlanabilir.
Bir step motoru kapalı çevrim modunda çalıştırmanın üçüncü yöntemi, sinüzoidal komütasyon kullanır.Rotor ve stator alanları düzgün şekilde hizalanmamışsa, kodlayıcı, yükü taşımak veya tutmak için gereken torka uyacak şekilde motor akımını ayarlayacaktır.Bu forma bazen servo direksiyon denir, çünkü motor akımının çalışması yoluyla torku manipüle etmek için kullanılır.Servo kontrol modunda, step motor temelde yüksek kutuplu bir servo motor gibidir.Yine de, geleneksel step motorun gürültüsü ve rezonansı olmadan, daha yumuşak hareket ve daha doğru kontrol sağlar.Ayrıca akım, geleneksel bir step motor kadar stabil değil de dinamik olduğundan, motorun ısınması büyük ölçüde önlenir.
Kapalı döngü adım motorları, geleneksel açık döngü adım sistemlerinin birçok eksikliğini ortadan kaldırarak onları servo motorlara benzer hale getirir, ancak yüksek hız, yüksek hız, yüksek tork veya değişen yüklerin taşınmasını gerektiren uygulamalarda, servo motor bile çalışır. kapalı döngü step motorun ötesinde.
Fuan Zhongzhi Pompa Co, Ltd
"ZOZHI" ticari markasını tescil ettirdi.
Ekle: No.155 Shangcun Qinxiyang Sanayi Bölgesi, Fuan şehri, Fujian, Çin
Tel:+86 0593 6532656 Faks: +86 0593 6531158
Mobil: +86.137.0604.0131
E-posta: sales@zz-pump.com
İnternet sitesi: www.zz-pompa.com