Robot tasarımı için neden bir step motor kullanılır?
Düşük hızlı ve yüksek torklu cihazlara sahip step motorlar, iletimleri kısaltır, bu da daha yüksek güvenilirlik, daha yüksek verimlilik, daha küçük boşluk ve daha düşük maliyet anlamına gelir.Bu özellik, çoğu robot hareketi kısa menzilli olduğundan ve düşük çevrim sürelerine ulaşmak için yüksek ivmeler gerektirdiğinden, adım atmayı robotlar için ideal hale getirir.Sonuç olarak, güç-ağırlık oranı DC motordan daha düşüktür.Buna ek olarak, Yamatake Electric, çoğu robotik hareketin uzun mesafeli yüksek hızlı (yüksek güç) olmadığına, genellikle kısa mesafeli durma ve çalıştırmayı içerdiğine inanmaktadır.Bu nedenle düşük devir ve yüksek torkta ideal robotlardır.
Tüm ST robotları, yazılım motor sayısına göre kodlayıcı geri bildirimine sahiptir.Hiçbir hata düzeltilemezse, sistem duracaktır.Bu nedenle, sistemin bütünlüğü çok daha yüksektir.
Bu nedenle robot tasarımında step motor kullanmanın avantajları şunlardır:
1 Aynı performanstaki step motorlar için daha ucuzdur.
2 step motor, fırçasız motorlara göre daha uzun ömürlüdür.
3, dijital bir motor hiçbir avlanma veya aşmayı doğru bir şekilde bulamadığı için.
4 sürücü modülü, daha az soğutucu, daha yüksek verimlilik ve daha yüksek güvenilirlik anlamına gelen doğrusal bir amplifikatör değildir.
5 sürücü modülü, lineer amplifikatörden daha ucuzdur.
6 Sinyaller doğrudan MPU'dan kaynaklandığından, pahalı servo kontrollü elektronik bileşenler yoktur.
7 yazılım arızaya karşı güvenlidir.Ana kontrol panosunda kademeli bir darbe vardır.Yazılım çalışmazsa veya çökerse motor durur.
8 elektronik sürücü arıza emniyetlidir.Örneğin, sürücü amplifikatör arızası olan bir motor kilidinde çalışmayacaktır.Ancak, servo sürücü arızalandığında motor hala çalışabilir ve belki de tam hızda çalışabilir.
9. hız kontrolü ve tekrarlanabilir (kristal kontrol).
10 Step motor gerekirse çok yavaş çalışır.
Step motor konumlandırma cihazı, bu nedenle aşırı yük gibi yanlış bir çalışma olamaz, yavaşlamaz, ancak durur.Bağımsız bir konumun gücünü kullanmak için kullanılamazlar.
Ancak robot, cihazın bulunduğu konumdur ve konuma hatasız girmek için tasarlanmıştır.Birinci viteste veya çarpışmada bir hata bildiren ve diğer eylemleri durduran bir robot.
Bazı düşük hızlı step motorlarda rezonans senkronizasyonu ve gecikme kayıpları meydana gelebilir.Her bir step motor sürücüsünü bağımsız bir mikroişlemci kontrol eder ve sürücü motorunun sözde sinüsüne mikro adım denir.Mikrokod saati rezonansa girer ve kompanzasyon için faz ve akımı otomatik olarak değiştirir.Sessiz bir sürücüde çalışan mikro adım modunda, motor videoda tüm hız aralığında görülebilir.
Fuan Zhongzhi Pompa Co, Ltd
"ZOZHI" ticari markasını tescil ettirdi.
Ekle: No.155 Shangcun Qinxiyang Sanayi Bölgesi, Fuan şehri, Fujian, Çin
Tel:+86 0593 6532656 Faks: +86 0593 6531158
Mobil: +86.137.0604.0131
E-posta: sales@zz-pump.com
İnternet sitesi: www.zz-pompa.com